減速步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)應(yīng)該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個(gè)電機(jī)長度應(yīng)該不大于6cm，直徑應(yīng)該不大于4cm。負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)該太慢，但也不應(yīng)該太快而使機(jī)器人偏離路線。依據(jù)車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉(zhuǎn)速度。在9V電池下，這樣低的轉(zhuǎn)速需要一個(gè)齒輪減速電機(jī)。在任何時(shí)候電機(jī)都不應(yīng)該消耗大于500mA的電流，因?yàn)槟鞘?N2907A晶體管能夠承受的最大電流。對于上面的這些知識點(diǎn)大家都了解了很多，下面就來具體的為到大家介紹下影響減速步進(jìn)電機(jī)選擇的因素有哪些：

 

　　因素一：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度

 

　　轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓；

 

　　因素二：確定定位精度和振動方面的要求情況

 

　　判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分；

 

　　因素三：力矩需要多大

 

　　靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大；

 

　　因素四：選擇電機(jī)的安裝規(guī)格

 

　　如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)；

 

　　綜上上述我們?yōu)榇蠹医榻B的這幾點(diǎn)影響因素，希望大家可以牢記，目的很簡單，我們?yōu)榱丝梢宰尨蠹覍p速步進(jìn)電機(jī)可以有更深一步的了解！