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克服步進電機失步和過沖的方法
步進電機失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。而過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。
而造成步進電機失步的主要原因有以下四點：
1、高速運轉中電壓不穩，使輸入電流有時達不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導至失步。
2、轉速設置過高，力矩不夠。
3、外部阻力過大。
4、速度上升或下降過快，而造成失步。
在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。最大的優勢是：以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永久誤差，即發生失步現象或過沖想象。
因此，在步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。
為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。
失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統運行起來后，如果達到終點時立即停止發送脈沖，令其立即停止，則由于系統慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。
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