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調節步進電機轉速的方法及調速裝置特點
隨著電力電子技術的飛速發展，變頻調速的性能指標完全可以達到甚至超過直流電機調速系統。通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節步進電機轉速的作用，其實就是控制單位時間內步進電機的步數。
一、改變極對數調速：優點：①無附加轉差損耗，效率高;②控制電路簡單，易維修，價格低;③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。缺點：有級調速，不能實現無級平滑的調速，并且由于受到電機結構和制造工藝的限制，通常只能實現2～3種極對數的有級調速，調速范圍相當有限。
二、變頻調速：優點：①無附加轉差損耗，效率高，調速范圍寬;②對于低負載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達到節電和保護電機的目的。缺點：技術較復雜，價格較高。
三、換向器電機調速：優點：①具有交流同步電機結構簡單和直流電機良好的調速性能;②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠;③無附加轉差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
四、串級調速：優點：①可以將調速過程中產生的轉差能量加以回饋利用。效率高;②裝置容量與調速范圍成正比，適用于70%～95%的調速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉矩，適用于單象限運行的負載。
五、定子調壓調速：優點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜;②使用、維修方便。缺點：①調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子發熱，效率較低;②調速范圍比較小;③要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
六、電磁轉差離合器調速：優點：①結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜;②運行可靠，維修容易;③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉差離合器本身轉差較大，所以輸出軸的最高轉速僅為電機同步轉速的80%～90%;②調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
七、轉子串電阻調速：優點：①技術要求較低，易于掌握;②設備費用低;③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調速。若用液體電阻進行無級調速，則維護、保養要求較高;②調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻發熱形式的損耗，效率低。③調速范圍不大。
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