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常見減速步進電機分類有哪些特點？
減速步進電機的類型很多，而不同類型的減速步進電機有著不同的用途。減速步進電機按照傳動類型可分為齒輪減速步進電機，蝸桿減速步進電機和行星減速步進電機，按照傳動級數不同的減速步進電機可分為單級和多級減速步進電機，而按照減速步進電機上齒輪的形狀來分，減速步進電機又可分為圓柱齒輪減速步進電機，圓錐齒輪減速步進電機和圓錐—齒輪減速步進電機等，而按照減速步進電機的傳動布置形式又可分為展開式減速步進電機，分流式減速步進電機和同軸式減速步進電機等。
渦輪蝸桿減速步進電機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。渦輪蝸桿減速步進電機的最大的特點是輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是渦輪蝸桿減速步進電機一般來說體積都比較大，而且傳動效率不高，精度也不高。
諧波減速步進電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波減速步進電機的體積不大，精度很高，但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，而且輸入轉速不能太高。行星齒輪減速步進電機的優點是結構不但緊湊，或稱間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大等。但是行星減速步進電機與其他減速步進電機相比，價格比較昂貴。
減速步進電機漏油的原因大致上主要有四個方面的原因，這四個方面原因分別為：減速步進電機內外產生的壓力差、減速步進電機本身結構設計的不合理、減速步進電機加油量過多、減速電機的檢修工藝不當等。
在減速步進電機運轉過程中，運轉副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速步進電機的溫度升高，如果透氣孔堵塞或者是沒有透氣孔，則減速步進電機內壓力會逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差就會越大，潤滑油在壓差的作用下，就會從縫隙處漏出。
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